RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE WIRELESS DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS NODEMCU

Maha Sina, Yata (2019) RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE WIRELESS DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS NODEMCU. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

Full text not available from this repository.

Official URL: http://pnp.ac.id

Abstract

ABSTRAK Rancang Bangun Robot Mobile Wireless dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Nodemcu Yata Maha Sina Robot mobil atau Mobile Robot adalah kontruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakan keseluruhan badan robot, sehingga robot dapat berpindah dari satu titik ke titik yang lain. Dalam tugas akhir ini, maka dibuatlah Robot Mobile wireless yang dikontrol menggunakan smartphone android berbasis Nodemcu. Robot ini memiliki 6 perintah yaitu bergerak maju, mundur, kiri, kanan, jepit, dan lepas. Dimana kondisi pengontrolan dikontrol lewat Smartphone android yang dikirim menuju nodemcu menggunakan Wireless. dan nodemcu mengirimkan logika menuju driver L298N sebagai pengontrolan motor DC 1 dan motor DC 2. Pada saat perintah maju aktif maka motor DC akan berputar CW. saat kondisi mundur aktif maka motor DC akan berputar CCW. Saat kondisi kiri aktif maka motor DC 1 akan berputar CW sedangkan motor DC 2 stop sedangkan saat kondisi kanan aktif maka motor DC 1 stop lalu motor DC 2 berputar CW. sedangkan saat perintah jepit aktif maka motor servo akan menjepit barang yang ada didepan robot tersebut. Sedangkan saat perintah lepas aktif maka motor servo akan melepaskan barang yang telah dijepit. Saat kondisi jepit aktif maka servo akan membentuk sudut 1800 sedangkan pada saat kondisi lepas aktif maka motor servo akan kembali ke sudut 00 . Kata kunci : Robot Mobile, smartphone android, driver L298N, motor DC, motor Servo, Wireless.

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:4867
Deposited By:E. Pustaka2 PNP
Deposited On:18 Feb 2020 14:50
Last Modified:18 Feb 2020 14:50

Repository Staff Only: item control page