PENGATURAN KECEPATAN KONVEYOR UNTUK SISTEM SORTASI BUAH MANGGIS BERBASIS ATMEGA8535

Yanti, Delvi and -, Kartika and -, Sandra PENGATURAN KECEPATAN KONVEYOR UNTUK SISTEM SORTASI BUAH MANGGIS BERBASIS ATMEGA8535. Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE), - (-). pp. 1-7. ISSN -

[img]
Preview
PDF
318Kb

Official URL: http://site.elektro.pnj.ac.id/snte2014

Abstract

ABSTRAK Konveyor banyak digunakan di industri untuk dapat memobilisasi produk dalam jumlah banyak dan kontinyu dari satu tempat ke tempat yang lain. Sebagai penggerak konveyor digunakan motor DC. Motor DC merupakan komponen penggerak yang dibutuhkan untuk proses penggerak konveyor. Karakteristik utama yang dimiliki penggerak konveyor harus bergerak dengan kecepatan konstan, akan tetapi pada kenyataannya motor DC jika mendapatkan pembebanan ketika beroperasi yang mengakibatkan kecepatannya menurun dan ketika beban lepas putaran motor DC menjadi dipercepat. Dari permasalahan ini, maka diperlukan suatu pengendalian kecepatan motor DC yang mampu mempertahankan putaran pada suatu nilai kecepatan tertentu (set point) baik pada saat ada beban ataupun tidak. Dalam makalah ini akan dirancang sistem pengendalian kecepatan motor DC. Motor DC yang digunakan adalah motor DC penguat terpisah yang dikendalikan dengan PWM (pulsa width modulation) yang dibangkitkan oleh mikrokontroler ATMEGA8535. Sistem yang dirancang terdiriatas beberapa subsistem, mikrokontroler, penguat dan sensor. Subsistem mikrokontroler berfungsi sebagai pusat pengendali serta pengolahan data untuk mengatur kecepatan motor DC. Subsistem penguat digunakan IC L298 sinyal PWM yang dihasilkan subsistem mikrokontroler diumpankan ke kaki enable IC L298, sedangkan kecepatan motor DC dipantau oleh subsistem sensor. Setelah dilakukan pengujian menunjukkan kecepatan motor DC dapat diatur sesuai dengan nilai yang diberikan mulai dari 0 sampai dengan 500 rpm, dan dari pengujian ini dapat disimpulkan alat ini dapat bekerja dan berfungsi dengan baik. Kata kunci: konveyor, motor DC, ATMEGA8535 dan PWM

Item Type:Article
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Journal, Proceeding
ID Code:4103
Deposited By:Mr. OP Repo-1 Puskom
Deposited On:31 Oct 2018 07:54
Last Modified:31 Oct 2018 07:54

Repository Staff Only: item control page