TEMPAT TIDUR AMAN GEMPA MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU )BERBASIS MIKROKONTROLLER

ADRIAN, AFRILA (2018) TEMPAT TIDUR AMAN GEMPA MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU )BERBASIS MIKROKONTROLLER. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

Full text not available from this repository.

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

Gempa bumi adalah salah satu bencana alam yang tidak dapat diprediksi kapan terjadinya, bahkan di saat orang-orang sedang tidur. Banyak orang yang kehilangan nyawa akibat tidak dapat menyelamatkan diri dari bahaya reruntuhan bangunan saat sedang tidur. Oleh sebab itu, alangkah baiknya jika tempat tidur dilengkapi sistem yang aman dari bahaya reruntuhan akibat gempa. Sensor Inertial Measurement Unit (IMU) akan mendeteksi perubahan percepatan dan posisi pergerakan dinding bangunan jika terjadi gempa. Sensor ditempel pada dinding bangunan dengan besi lentur sebagai penghasil getaran. Mikrokontroller arduino uno digunakan sebagai pengendali sistem secara keseluruhan. Hasil Pembacaan sensor IMU digunakan sebagai acuan data untuk informasi gempa. Jika sensor mendeteksi pergerakan dinding bangunan dengan nilai AcX<10000 g, AcY>5000 g dan AcZ>-1000 g maka mikrokontroller akan mengaktifkan servo 1 dan 2 sebesar 70˚ dan servo 3 sebesar 90˚ untuk mengamankan pengguna dari bahaya reruntuhan. Bersamaan dengan itu indikator led dan buzzer akan aktif untuk mempermudah proses pengevakuasian korban.

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:3322
Deposited By:E. Pustaka1 PNP
Deposited On:15 Oct 2018 10:05
Last Modified:15 Oct 2018 10:05

Repository Staff Only: item control page