ROBOT PENGHITUNG DAN PENGANTAR BARANG DENGAN MEMANFAATKAN IMAGE PROCESSING

KURNIA, AHMAD (2016) ROBOT PENGHITUNG DAN PENGANTAR BARANG DENGAN MEMANFAATKAN IMAGE PROCESSING. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

3102Kb

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

Robot penghitung dan pengantar barang dengan memanfaatkan image processing bertujuan untuk memperkecil terjadinya kecelakaan yang berhubungan dengan tugas fisik, memposisikan sebuah benda memindahkan sebuah barang dari satu tempat ke tempat lain. Robot dikendalikan dengan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengatur kecepatan motor dan mengangkat barang, serta mini - pc Raspberry - PI 2 yang ber fungsi untuk mengetahui warna dari objek yang akan dihitung dan diantarkan ke tujuan. Robot ini menggunakan kamera yang berfungsi untuk mendeteksi barang berdasarkan objek dan warna yang diproses oleh mini - pc yang kemudian akan dikirim ke Arduino Mega 2560 sebagai input robot. Barang atau objek tersebut akan diangkat oleh lengan robot, yang kemudian robot ini akan mengetahui kemana tujuan dari barang tersebut menggunakan sensor garis dan memilih jalur mana yang akan digunakan, kemudian motor DC akan bergera k mengikuti jalur, lengan robot akan meletakkan barang atau objek tersebut ketika sampai pada tujuan. Robot dirancang hanya untuk 3 buah objek yaitu warna merah, biru, hijau dan juga dengan 3 buah persimpangan yang sudah diatur pada program. Kata Kunci: M ikrokontroller, Raspberry - PI 2, kamera

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:2650
Deposited By:E. Pustaka1 PNP
Deposited On:04 May 2018 12:49
Last Modified:23 Nov 2018 08:05

Repository Staff Only: item control page