BUKA TUTUP TEMPAT SAMPAH DAN PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS BERBABIS MIKROKONTROLLER

WACANA TUNTAS, DRESENDA (2017) BUKA TUTUP TEMPAT SAMPAH DAN PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS BERBABIS MIKROKONTROLLER. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

3353Kb

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

ABSTRAK Pada saat sekarang ini, banyak sekali kebutuhan manusia dibidang peralatan elektronika. Salah satu contohnya yaitu untuk kebersihan lingkungan. Disinilah penulis mendapatkan ide untuk merancang sebuah alat yakni “Buka Tutup Tempat Sampah Dan Pemilah Sampah Logam Dan Non Logam Otomatis Berbasis Mikrokonttroller”. Alat ini dibuat karena kurangnya kesadaran masyarakat untuk membuang sampah dan kurangnya kesadaran untuk memisahkan jenis sampah terutama sampah logam dan non logam. Salah satu penyeb ab kurangnya kesadaran masyarakat adalah Karen enggan untuk menyentuh tempat sampah, karena banyak kuman dan bakteri di tempat sampah yang bisa menyebabkan penyakit. Dengan adanya alat ini masyarakat tidak perlu merasa takut lagi jika membang sampah karen a dibagian atas tempat sampah ini telah dipasang sensor HC - SR04 yang dapat mendeteksi objek yang mendekatinya dan akan memutar motor servo pertama untuk membuka dan menutup tutup tempat sampah jika ada yag mendekati tempat sampah, tetapi sebleum motor serv o pertama berputar. Motor servo kedua akan berputar cw 90 o kea rah sampah non logam untuk mengosongkan sampah diatasnya. Jika sampah logam yang dimasukan maka sensor proximity inductive Roko SN04 - N akan aktif dan memutar motor servo kedua kearah tempat sam pah logam. Alat ini dikendalikan dan dikontrol oleh Mikrokontroller ATMega 328. Kata Kunci : Sensor Ultrasonik HC - SR04, Mikrokontroler ATMega328, Motor Servo , Sensor Proximity Inductive Roko SN04 - N

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:1419
Deposited By:E. Pustaka1 PNP
Deposited On:30 Jan 2018 15:02
Last Modified:21 Nov 2018 12:38

Repository Staff Only: item control page